近日，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械化管理司、國家衛(wèi)生健康委員會規(guī)劃發(fā)展與信息化司、國家礦山安全監(jiān)察局綜合司等四部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景名單的公示》。

其中，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景21個，建筑領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景11個，醫(yī)療領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景25個，礦山領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景20個。

（完整名單請見文末）

本文重點選取礦山領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景入選企業(yè)展開詳細介紹

礦山領(lǐng)域共公示的20個機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景中，共計31家企業(yè)入選。

其中山東天河科技有限公司共入選[方向1：礦山作業(yè)機器人及系統(tǒng)——煤礦挖進作業(yè)、煤礦防沖卸壓作業(yè)]兩個項目；

中國鐵建重工集團股份有限公司共入選[方向1：礦山作業(yè)機器人及系統(tǒng)——煤礦挖進作業(yè)、井下噴漿作業(yè)]兩個項目；

中煤科工集團沈陽研究院有限公司共入選[方向1：礦山作業(yè)機器人及系統(tǒng)——井下噴漿作業(yè)]、[方向2：礦山安控機器人及系統(tǒng)——變電所巡檢、巷道巡檢、廠區(qū)巡檢、壓風(fēng)機房巡檢]五個項目；

中信重工開誠智能裝備有限公司共入選[方向2：礦山安控機器人及系統(tǒng)——變電所巡檢、皮帶巡檢、水泵房巡檢]、[方向4：礦山應(yīng)急救援機器人及系統(tǒng)——井下消防偵查滅火]四個項目；

山西戴德測控技術(shù)有限公司共入選[方向2：礦山安控機器人及系統(tǒng)——皮帶巡檢、巷道巡檢]兩個項目；

丹東東方測控技術(shù)股份有限公司共入選[方向3：礦山運輸、分揀、清理機器人及系統(tǒng)——露天礦無人駕駛、井下無人駕駛]兩個項目。

入選企業(yè)具體情況如下所示：

▍方向1：礦山作業(yè)機器人及系統(tǒng)

煤礦挖進作業(yè)

(1)西安煤礦機械有限公司

西安煤礦機械有限公司（原西安煤礦機械廠）是我國采煤機設(shè)計制造的大型骨干企業(yè)。始建于1951年，1960年隸屬于國家煤炭部。1998年劃歸陜西省屬企業(yè)，2007年元月改制為國有獨資企業(yè)，2008年8月19日經(jīng)陜西煤業(yè)化工集團和中國煤礦機械裝備公司合作投資4.9億元重組了西安煤礦機械有限公司。

(2)沈陽天安科技股份有限公司

沈陽天安科技股份有限公司是沈陽煤炭科學(xué)研究所按國家科研事業(yè)單位轉(zhuǎn)型要求于2004年組建的專業(yè)從事煤炭采掘支護機械和洗選設(shè)備設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。天安公司是目前國內(nèi)專業(yè)從事煤礦采掘特種支護和塊煤洗選裝備研發(fā)及煤炭綠色開采技術(shù)研究的綜合科技企業(yè)，將致力于持續(xù)發(fā)展成為該領(lǐng)域內(nèi)優(yōu)異的科技創(chuàng)新型企業(yè)。

(3)三一重型裝備有限公司

三一重型裝備有限公司（簡稱三一重裝）是專業(yè)從事礦山機械、煤炭掘、采、運成套設(shè)備研發(fā)、制造及銷售的大型裝備制造企業(yè)。在國內(nèi)，設(shè)立有12個分公司，公司集營銷與服務(wù)為一體，對陜西、山西、四川、貴州、東北等全國500多個礦區(qū)進行跟蹤式服務(wù)；在國外，有阿根廷、俄羅斯、印度、南非、蒙古等全球150多個國家和地區(qū)遍布著三一重裝的產(chǎn)品與服務(wù)。目前，三一重裝正以雄厚硬件資源不間斷攻克無人化、電動化、自動化技術(shù)難題。

(4)山東天河科技有限公司

山東天河科技股份有限公司成立于2003年9月，致力于煤礦巷道創(chuàng)新裝備研發(fā)18年。主營產(chǎn)品涵蓋煤礦智能高效掘進技術(shù)與裝備、煤礦混凝土施工技術(shù)與裝備、煤礦粉塵綜合防治技術(shù)與裝備、煤礦動力災(zāi)害防治技術(shù)與裝備以及煤礦機器人五大系列，國內(nèi)客戶主要有神華集團、山能集團、中煤集團、中國鐵建集團、徐工集團等大型集團公司。

(5)西安重裝韓城煤礦機械有限公司

西安重裝韓城煤礦機械有限公司始建于1970年，是陜煤集團帶式輸送機、礦用風(fēng)機及其智能化產(chǎn)品的專業(yè)化制造基地，是液壓支架、采煤機、掘進機等礦用機電裝備的維修再制造基地，是風(fēng)機協(xié)會和重型運輸機械協(xié)會會員單位，中機維協(xié)副理事長單位，國家高新技術(shù)企業(yè)，陜西省瞪羚企業(yè)。

(6)中國鐵建重工集團股份有限公司

中國鐵建重工集團股份有限公司成立于2007年，隸屬于世界500強企業(yè)中國鐵建股份有限公司，鐵建重工始終專注于非標、特種、個性化、定制化的高端裝備制造與服務(wù)，從零起步打造了軌道系統(tǒng)、掘進機、隧道施工裝備等三大成熟產(chǎn)業(yè)板塊，積極布局新型交通裝備、高端農(nóng)機、綠色建材裝備、煤礦裝備、新興工程材料等多個新興產(chǎn)業(yè)板塊。集團TBM和大直徑盾構(gòu)機被廣泛應(yīng)用于國內(nèi)30多個省市的地鐵、鐵路、煤礦和水利等重點工程；軌道系統(tǒng)位列國際先進水平，產(chǎn)品遠銷40多個國家和地區(qū)；自主研制的全電腦鑿巖臺車、混凝土噴射臺車助推中國隧道智能建造。

井下噴漿作業(yè)

(1)中國鐵建重工集團股份有限公司

(2)中煤科工集團沈陽研究院有限公司

中煤科工集團沈陽研究院有限公司始建于1953年（可追溯至1914年日偽時期），是新中國成立最早的煤礦科研機構(gòu)，奠定了我國煤礦安全科學(xué)基礎(chǔ)，歷經(jīng)幾代科技工作者篳路藍縷、接續(xù)奮斗，為推動國家煤炭工業(yè)科技創(chuàng)新和行業(yè)進步作出了開創(chuàng)性歷史貢獻。

(3)山西焦煤霍州煤電集團有限責(zé)任公司

霍州煤電集團有限責(zé)任公司前身為霍縣礦務(wù)局，成立于1958年，2000年改制，2001年加入山西焦煤并成為其子公司。

(4)山西汾西華益實業(yè)有限公司

山西汾西華益實業(yè)有限公司是與山西焦煤汾西礦業(yè)集團合作的股份制企業(yè)。公司主營礦山機械設(shè)備及配件、礦用全巖、半煤巖巷掘進機及配件、帶式輸送機及配件、礦山除塵設(shè)備、聚乙烯/環(huán)氧樹脂涂層礦用鋼塑復(fù)合管、不銹鋼抽放管、礦用封孔器、煤礦井下監(jiān)測監(jiān)控設(shè)備及系統(tǒng)等的研發(fā)、制造及銷售。

井下探放水作業(yè)

精英數(shù)智科技股份有限公司

精英數(shù)智科技股份有限公司是一家在礦業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)以實現(xiàn)礦山智能化高效安全運營的軟件解決方案提供商和智能礦山數(shù)字化平臺服務(wù)運營商，通過“云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能”等數(shù)字化技術(shù)在礦山工業(yè)領(lǐng)域的深度融合應(yīng)用，打造國產(chǎn)化自主可控、具有國際競爭力的礦山行業(yè)工業(yè)級軟件產(chǎn)品，助力國內(nèi)“數(shù)字礦山、智能礦山”的“高效、安全、智能”運行。

煤礦防沖卸壓作業(yè)

山東天河科技股份有限公司

▍方向2：礦山安控機器人及系統(tǒng)

變電所巡檢

(1)科大智能電氣技術(shù)有限公司

科大智能電網(wǎng)BG——電力能源領(lǐng)域主要的設(shè)備、技術(shù)、解決方案綜合提供商之一。公司業(yè)務(wù)主要涉及電力自動化、新能源、通信、機器人制造等領(lǐng)域。

其配電終端、故障指示器、一二次設(shè)備融合、充電樁、電力智能巡檢機器人、全自動配電設(shè)備檢測平臺等產(chǎn)品具有很強市場競爭力，連續(xù)多年市場份額居行業(yè)前列。

(2)中信重工開誠智能裝備有限公司

(3)中煤科工集團沈陽研究院有限公司

皮帶巡檢

(1)中信重工開誠智能裝備有限公司

(2)山西戴德測控技術(shù)有限公司

山西戴德測控技術(shù)有限公司——輸送帶安全運行方案提供商。

屬國家高新技術(shù)企業(yè)，是國內(nèi)“輸送帶無損檢測”技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。2010年10月“鋼絲繩芯輸送帶X射線在線檢測系統(tǒng)”研發(fā)成功，2011年3月取得國家安全生產(chǎn)監(jiān)察局頒發(fā)的礦用產(chǎn)品安全標志證書，2011年12月通過國家科學(xué)技術(shù)成果鑒定，鑒定結(jié)果為國際先進。

創(chuàng)造了多個領(lǐng)域成果：中國“鋼絲繩芯輸送帶X射線檢測裝置”（9項專利技術(shù)）；中國“輸送帶縱撕識別監(jiān)測裝置”（2項自主發(fā)明專利技術(shù)）；中國“管狀輸送帶狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)”（2項自主發(fā)明專利技術(shù)）。

巷道巡檢

(1)徐州科瑞礦業(yè)科技有限公司

徐州科瑞礦業(yè)科技有限公司以中國礦業(yè)大學(xué)雄厚的師資技術(shù)力量為依托，專門致力于煤礦自動化系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。公司長期從事煤礦生產(chǎn)全過程自動化、智能化控制系統(tǒng)及系列產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作。是國內(nèi)煤礦物聯(lián)網(wǎng)、自動化、信息化及智慧礦山的引領(lǐng)企業(yè)。

(2)中煤科工集團沈陽研究院有限公司

(3)山西戴德測控技術(shù)有限公司

水泵房巡檢

中信重工開誠智能裝備有限公司

廠區(qū)巡檢 & 壓風(fēng)機房巡檢

中煤科工集團沈陽研究院有限公司

▍方向3：礦山運輸、分揀、清理機器人及系統(tǒng)

露天礦無人駕駛

(1)上海伯鐳智能科技有限公司

上海伯鐳智能科技有限公司（簡稱“伯鐳科技”）成立于2015年，是全球泛在機器人技術(shù)的引領(lǐng)者，致力于自動駕駛等人工智能技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，打造企業(yè)級智能化運營解決方案。公司于2021年獲得國家電投的戰(zhàn)略投資，成為國家電投綠電交通生態(tài)成員。

(2)丹東東方測控技術(shù)股份有限公司

丹東東方測控技術(shù)股份有限公司成立于1996年，是為冶金、礦山、水泥、煤炭、電力、石化、砂石骨料等行業(yè)打造智能工廠、智能礦山，為新型城市建設(shè)提供智慧城市解決方案的專業(yè)公司，東方測控掌握在線檢測、自動控制、應(yīng)用軟件、通信導(dǎo)航、自動化驗、智能礦山、智能工廠、智慧城市、應(yīng)用創(chuàng)新等領(lǐng)域的核心技術(shù)，自主開發(fā)了百余款高科技產(chǎn)品。其中，選礦智能控制系統(tǒng)、在線元素分析儀、X熒光在線品位分析儀、超聲波在線粒度儀、露天礦車輛智能調(diào)度系統(tǒng)、井下電機車無人駕駛系統(tǒng)、智能礦山產(chǎn)品，是民族工業(yè)的驕傲。

(3)青島慧拓智能機器有限公司

慧拓成立于2014年10月，以ACP平行理論為基礎(chǔ)，致力于新一代云端化智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化?；弁厥且慌哂斜泵理敿壝！H無人駕駛及人工智能（AI）巨頭企業(yè)背景的AI博士與行業(yè)專家聯(lián)合中科院自動化所青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院孵化的一家趨于行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位的科技創(chuàng)新型企業(yè)。專注于特定剛性需求場景下的平行駕駛產(chǎn)品、解決方案和測試評估系統(tǒng)研發(fā)。

(4)航天重型工程裝備有限公司

航天重型工程裝備有限公司（三江集團重型工程裝備設(shè)計所）是中央駐鄂特大型高科技國有企業(yè)中國航天三江集團公司（中國航天科工集團第四研究院）的所屬單位，是中國航天三江集團專業(yè)從事高端重型工程裝備的研制總體單位和產(chǎn)業(yè)化平臺公司。在電力驅(qū)動、自動控制、智能管理、結(jié)構(gòu)設(shè)計及仿真、動力傳動、液壓及仿真等專業(yè)擁有突出技術(shù)優(yōu)勢，并獲國家專利40余項。

井下無人駕駛

(1)金誠信礦業(yè)管理股份有限公司

金誠信礦業(yè)管理股份有限公司是一家集有色金屬礦山、黑色金屬礦山和化工礦山工程建設(shè)、礦山運營管理、礦山設(shè)計與技術(shù)研發(fā)等業(yè)務(wù)為一體的專業(yè)性管理服務(wù)企業(yè)，是行業(yè)內(nèi)專注度最高的礦山開發(fā)服務(wù)企業(yè)之一。近年來機械裝備實力有了大幅提升，目前擁有各類先進設(shè)備3000余臺套。除世界上處于技術(shù)領(lǐng)先地位的大孔臺車、天井鉆機等專業(yè)設(shè)備外，還有數(shù)量眾多的掘進臺車、中深孔臺車、鏟運機、提升機、大型卡車、服務(wù)車、裝藥車、錨桿錨索臺車、噴漿臺車等先進裝備。公司與挪曼爾特合資在中國內(nèi)地生產(chǎn)的礦山井下多功能服務(wù)車，已面向國內(nèi)外礦山市場銷售。

(2)丹東東方測控技術(shù)股份有限公司

(3)山東工大中能科技有限公司

山東工大中能科技有限公司是專注于冶金能源行業(yè)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案提供商，2016年在齊魯股權(quán)交易中心科技版掛牌上市，2019年中標國家工信部智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商專項，致力于對工業(yè)數(shù)據(jù)全面感知、動態(tài)傳輸、實時分析技術(shù)的深度研究與開發(fā)，通過物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、智能傳感、云平臺、自動化、智能控制等信息技術(shù)與制造技術(shù)的集成創(chuàng)新應(yīng)用與融合，對人、機、料、法、環(huán)進行全面管控，整合生產(chǎn)經(jīng)營各類信息，實現(xiàn)數(shù)字化、智能化的控制與管理。業(yè)務(wù)涉及的專業(yè)方向涵蓋自動化、網(wǎng)絡(luò)、軟硬件研發(fā)、移動端開發(fā)、軟件實施、大數(shù)據(jù)算法、數(shù)據(jù)分析等。

智能選矸

(1)徐州中礦恒揚科技有限公司

中礦恒揚2005年8月成立，致力于礦井提升系統(tǒng)、運輸系統(tǒng)非標裝備的研究與應(yīng)用，堅持創(chuàng)新，17年來其技術(shù)團隊先后到達570余座礦山現(xiàn)場，深入礦山井下7000余人次。恒揚人運用專業(yè)知識并結(jié)合礦山現(xiàn)場情況，研發(fā)、設(shè)計、制造出六項國內(nèi)獨一無二的先進裝備;填補了國內(nèi)三項技術(shù)空白，解決了行業(yè)內(nèi)三大技術(shù)難題。尤其是煤與矸石機器人智能分揀系統(tǒng)，利用人工智能軟件和機器人，替代人工手選矸石，加快推進煤礦智能化發(fā)展步伐，提升煤礦智能化水平。

(2)大連智仁智礦科技有限公司

大連智仁智礦科技有限公司是一家擁有前沿核心技術(shù)的智慧能源工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，擁有構(gòu)建智慧能源的軟件基礎(chǔ)設(shè)斲的系列化前沿核心技術(shù)，包括RED-MOS（智慧操作系統(tǒng)）、RED-SDN、RED-DDS、RED-Cloud、RED-Coding、RED-GIS、RED-Sensing、RED-Defense、RED-MagicV，可提供定制化的智慧能源工業(yè)系統(tǒng)及平臺化解決方案：例如智慧工廠、智慧礦山、智慧安全、智慧救援、智慧生產(chǎn)、智慧傳動、智慧能源等。

(3)贛州好朋友科技有限公司

贛州好朋友科技有限公司是一家致力于提供專業(yè)、高效的礦石分選設(shè)備和智能科技化改造解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。公司以感知技術(shù)、模式識別、人機交互、機器視覺、控制與執(zhí)行技術(shù)、信息處理、嵌入系統(tǒng)等智能技術(shù)為基礎(chǔ)，在智能分選設(shè)備平臺的照明、成像和采集、信息分析處理、驅(qū)動和執(zhí)行、物料輸送等方向。

▍方向4：礦山應(yīng)急救援機器人及系統(tǒng)

井下消防偵查滅火

中信重工開誠智能裝備有限公司

礦區(qū)應(yīng)急運輸

帝蠻神（上海）科技有限公司

帝蠻神(上海)科技有限公司（以下簡稱“帝蠻神”） 是一家專業(yè)從事于智能機器人研發(fā)的科技型創(chuàng)新型企業(yè)，旨在進行人工智能前沿研究，成為全場景移動機器人的智造者。

上海中心作為研發(fā)引擎，研究開發(fā)高性能算法，包括SLAM，圖像識別，視覺感知等，以特種機器人研發(fā)為切入點，深耕工業(yè)機器人使用場景及體驗的洞察與分析，專注于研發(fā)、設(shè)計和制造全球領(lǐng)先的全地形移動機器人解決方案。

已成功開發(fā)了多款產(chǎn)品，并在若干行業(yè)領(lǐng)域開始了應(yīng)用。如：“騎士”——國內(nèi)首款全地形光伏智能運維機器人，實現(xiàn)了光伏電站無人值守和智能運維，為光伏電站運維實現(xiàn)降本增效并節(jié)省大量勞動力；“大力神”——國內(nèi)首款全地形重載運輸機器人，在應(yīng)急安全領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了自主跟隨指揮人員物資搬運，改善了人員高負荷勞動情況，提高了救災(zāi)處理效率。

▍方向5：其他機器人及系統(tǒng)

井下提升系統(tǒng)鋼絲繩更換

特碼斯派克工業(yè)技術(shù)（安徽）有限公司

特碼斯派克工業(yè)技術(shù)(安徽)有限公司經(jīng)營范圍包括工業(yè)技術(shù)開發(fā)、服務(wù)、推廣、咨詢、轉(zhuǎn)讓，工程和技術(shù)研究與試驗發(fā)展，產(chǎn)品設(shè)計，智能機器人、智能化工作面、智能化裝備、監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)、信息化系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、自動化系統(tǒng)、礦山專用車、重型工業(yè)裝備、礦山機械、通用設(shè)備、冶金設(shè)備、金屬制品、電子產(chǎn)品、安防產(chǎn)品、計量器具、儀器儀表、防爆電氣、機電設(shè)備……

露天礦卡車電池更換

深圳精智機器有限公司

深圳精智機器有限公司致力于高端全智能立體車庫、停車管理系統(tǒng)、各類充換電機器人、智能機器人的產(chǎn)品研發(fā)、制造、工程實施及后續(xù)服務(wù)，是積聚了大批機器人技術(shù)、應(yīng)用光學(xué)、現(xiàn)代控制理論、先進機構(gòu)設(shè)計理論等方面優(yōu)秀人才的高新技術(shù)企業(yè)。

憑借先進技術(shù)、自主創(chuàng)新的專利產(chǎn)品在所涉及領(lǐng)域均為技術(shù)龍頭。深圳精智機器有限公司已取得了國家質(zhì)檢總局頒發(fā)的停車設(shè)備A級制造資質(zhì)及安裝資質(zhì)，執(zhí)行了多種類型的項目實施，也成為了機械停車設(shè)備行業(yè)被學(xué)習(xí)效仿的標兵。

外骨骼輔助安裝作業(yè)

上海傲鯊智能科技有限公司

上海傲鯊智能科技有限公司（簡稱ULS Robotics 傲鯊智能）是一家基于外骨骼技術(shù)平臺的機器人科技公司，主要針對B端工業(yè)市場提供外骨骼機器人產(chǎn)品和配套解決方案。公司已與多家國際知名汽車品牌商、大型國際機場、工業(yè)物流等企業(yè)達成合作意向。

傲鯊智能是國內(nèi)為數(shù)不多的能夠自主研發(fā)并掌握核心技術(shù)的外骨骼機器人科技公司。公司致力于打造外骨骼機器人技術(shù)平臺，產(chǎn)品研發(fā)打散到芯片級，所有核心部件均已申請專利，無任何國外卡脖子核心部件。對未來產(chǎn)品量產(chǎn)降低成本及可持續(xù)開發(fā)奠定了堅實基礎(chǔ)。

煤礦機器人集群協(xié)同調(diào)度

天地科技股份有限公司

天地科技股份有限公司是中國煤炭科工集團有限公司控股的上市公司。

公司現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)板塊基本覆蓋了煤炭行業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈，包括勘探、設(shè)計、煤機裝備、安全技術(shù)與裝備、煤礦建設(shè)、煤礦運營、生態(tài)治理、清潔能源高效利用等技術(shù)與產(chǎn)品為一體的集成式服務(wù)，是世界范圍內(nèi)擁有完整煤炭行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈布局的企業(yè)之一，部分產(chǎn)品（服務(wù)）達到了國內(nèi)外一流水平。

作者 | 陸柒

建筑領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景公示名單

醫(yī)療領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景公示名單

礦山領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景公示名單